Bookshelves:
If it is impossible to climb a bookshelf search for an piece of wall that has a slightly lighter colour than the rest of the wall. When you stand before this piece of bookshelf press the Square button to climb it.
German
Bücherregale:
Wenn es scheint als könnte man auf ein bestimmtes Bücherregal nicht klettern, suche nach einer etwas helleren Stelle des Regals. Stehst Du davor, drücke einfach Quadrat und schon klappts.